На территории области сформировалась мощная транспортная система. Эксплуатационная длина железнодорожных путей составляет 829 километров. Они связывают Пензу с Центром и Югом России, регионами Поволжья, Украиной, Южным Уралом, Сибирью, Казахстаном, Средней Азией, Дальним Востоком.
Через Пензенскую область проходят воздушные линии государственного значения. В городе Пензе имеется аэропорт.
Сеть автомобильных дорог области превышает 9143 километра. Важнейшие из них: Москва - Челябинск, Волгоград - Нижний Новгород, Пенза - Тамбов. Все районные центры и большинство населенных пунктов имеют надежное дорожное сообщение. Осуществляется программа строительства дорог ко всем поселениям области. Плотность автомобильных дорог общего пользования с твердым покрытием составляет 136 км на 1000 кв. км территории или 96 процентов дорог (по России - 31 км.)